En los últimos años, los avances en la tecnología de los vehículos aéreos han permitido recopilar datos precisos y rápidos para diversas aplicaciones. Una de estas aplicaciones es la determinación de la topografía del terreno, sobre todo en lugares de dificil acceso para los equipos de topografia y en predios con vegetación densa que es imposible ver desde el aire el suelo. Este estudio de caso presenta la utilización del sensor Explorer en una arenoave no tripulada de ala fija en la peninsula de Yucatan México para obtener datos topográficos del terreno sobre un área específica.

¿Qué es LiDAR y cómo funciona?

Disponer de datos topográficos precisos es esencial para comprender las variaciones del terreno, los patrones de flujo del agua y las características del paisaje. Los servicios métodos tradicionales de reconocimiento del terreno pueden llevar mucho tiempo y no cubrir eficazmente zonas extensas o inaccesibles. El reto consistía en adquirir datos topográficos del terreno de alta resolución con rapidez y precisión, lo que permitiría tomar decisiones eficaces para diversas aplicaciones.

Servicio LiDAR

Para este servicio LiDAR se uso para el levantamiento un Explorer de Yellow Scan para la adquisición de datos. El UAV se programó para volar a una velocidad de 10 m/s y una altura de 110 m, cubriendo un área designada de 350 hectareas. Las capacidades del sensor permitieron recopilar datos de forma eficaz al tiempo que se minimizaba el tiempo de vuelo, lo que era esencial para cubrir un área considerable en el tiempo de vuelo.

Imagen 1. Sensor LiDAR, YellowScan Explorer

Imagen 2. RPA’S ala fija de largo alcance

• Velocidad de vuelo: 10 m/s
• Altura de vuelo: 110 m
• Tiempo de vuelo: autonomia de 90 minutos
• Área de estudio: 350 hectareas m²
• Proceso de recogida de datos: Perfeccionamiento de trayectorias, generación de nubes de puntos, ajuste de franjas, clasificación del terreno

Resultados del Levantamiento

La misión dio muy buenos resultados, reduciendo los costos y tiempos en un 70 % de un trabajo de topografia tradicional:

• Recogida rápida de datos: Todo el proceso, desde el refinamiento de la trayectoria hasta la clasificación del terreno, se completó en menos de 65 minutos, gracias a la eficiencia del UAV y el sistema LiDAR.
• Topografía precisa del terreno: El sensor Explorer demostró una excelente capacidad de penetración en la vegetación de México, proporcionando datos claros sobre la topografía del terreno. Esto permitió crear MDT, MDS y MDH precisos.
• Procesamiento rápido de los datos: Los datos recogidos se procesaron con eficacia gracias al uso de técnicas rápidas de clasificación del terreno. Esto permitió generar modelos pertinentes para el servicio de análisis.
• Aplicabilidad en el mundo real del LiDAR: Los datos topográficos del terreno obtenidos resultaron valiosos para diversas aplicaciones, como la planificación urbana, la modelización hidrológica y la evaluación del paisaje.

En conclusión, el despliegue de la solución LiDAR Yellow Sacan en el Dron demostró la eficacia en el levantamiento de la moderna tecnología LiDAR para obtener datos topográficos del terreno precisos y rápidos. La combinación de rapidez en la adquisición de datos, capacidad de los sensores y técnicas de procesamiento pone de relieve el potencial de los UAV con LiDAR para revolucionar los métodos tradicionales de levantamiento en diversos sectores.

Imagen 3. Nube de puntos colorizada sobre lago artificial y densa vegetación

El software CloudStation que nos proporcionaron también era muy intuitivo e hizo que el postprocesamiento de los datos fuera sencillo para obtener el máximo valor de los modelos de nubes de puntos.

Imagen 4. Procesamiento de líneas de vuelo en software CloudStation

Imagen 5. Personal en trabajo de campo

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